В 1678 г. в верхних покоях дворца царя Федора Алексеевича в Московском Кремле была открыта типография. Одним из первых ее изданий стала Псалтырь в стихах или Рифмованная псалтырь – первый поэтический перевод на русский язык канонического библейского текста и первая на Руси «преданная тиснению» (т.е. напечатанная) книга стихов.

Основателем типографии и автором книги стал выдающийся русский и белорусский просветитель, писатель, богослов, поэт, переводчик, монах Симеон Полоцкий (в миру Самуил Гаврилович Петровский-Ситнянович, 1629-1680).

Для своего времени, а это была последняя четверть XVII в., издание Псалтыри в стихах было своего рода революцией, ведь в этом факте явно прослеживается тенденция к рационально-критическому восприятию Библии. Книга предназначалась не для церковно-богослужебного употребления, а, по словам автора, для «домашней потребы» интеллигентного читателя – знатока и ценителя «рифмотворной речи».

В Русском государстве Псалтырь Симеона Полоцкого пользовалась большой популярностью не только как книга «священного писания», но и как высокопоэтическое произведение. М.В. Ломоносов указывал, что она была именно той книгой, по которой он впервые познакомился с российским стихотворством. Обращает на себя внимание и прекрасное полиграфическое оформление Псалтыри. У книги есть титульный лист, текст в котором окружен рамкой из наборного орнамента с заставкой наверху. В качестве иллюстрации, приложенной к началу псалмов, фигурирует гравюра на меди, изображающая молящегося царя Давида. Автор гравюры – выдающий русский иконописец и график XVII в. Симон Ушаков (1626-1686).